研究小組所開發的新型的機械手臂
利用記憶合金線所製作的肌肉結構
創造出柔軟且靈活的特性
此機械手臂為電動，不須使用氣動與各種較笨重的設備，
而又因為記憶合金有傳導的特性，可以在不需要感應器的情況下，
來操作手臂。
而人體的靈活度有許多限制，關節較為笨重，且有方向上的限制，
因此如大象或是章魚的觸手，可以將肢幹彎曲到適合的位置，
又具有足夠的力量抓住物體。
此手臂將可以運用在心臟手術，或是胃鏡、結腸鏡手術上。
賦予這些手臂靈活性的便是因為 – 肌肉由鎳鈦合金線所組成
根據電流的流動，可以隨意收縮伸展，就如同真實的肌肉！
不像傳統的機械手臂，需要氣動或是液壓系統等，只需要 – 電流
不僅輕便，操作也較安靜，也代表生產的成本，相較之下會更低！
引用自 Phys.org
https://phys.org/news/2019-03-robot-arms-flexibility-elephant-trunk.html